Mason Peterson
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マッピングローカライゼーション軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GaussLite: リアルタイムロボットマッピングのためのオンラインタスク条件付き3Dガウススプラッティングマッピング2026/6/1
タスク記述に基づいて3Dガウススプラッティングの表現密度を調整し、関連領域のみを高精細に最適化するリアルタイムマッピングシステムを提案。
- メリディアン：都市環境を超えたクロスビュー地理的ローカライゼーションのためのメトリック・セマンティックプリミティブマッチングローカライゼーション2026/6/1
航空画像と地上ロボットのRGB-Dデータから高レベルなメトリック・セマンティックプリミティブをマッチングし、訓練なしで多様な環境に一般化する正確なグローバルローカライゼーション手法を提案した。
- DYNUS: 不確実性を考慮した動的未知環境での軌道計画軌道計画2025/4/1
動的未知環境で、不確実性を考慮しつつ高速かつ衝突回避を保証する軌道計画手法を提案。
- REAL: Resilience and Adaptation using Large Language Models on Autonomous Aerial Robots2023/11/1