Camillo Jose Taylor

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: 部分接続ロボットチームのための発散指向データリレーアルゴリズム
  群制御2026/9/28

  部分的にしか接続されないUAVチームで、情報の価値に基づいて通信を制御し、ミッション関連目標の発見を効率化するアルゴリズムを提案。

• メリディアン：都市環境を超えたクロスビュー地理的ローカライゼーションのためのメトリック・セマンティックプリミティブマッチング
  ローカライゼーション2026/6/1

  航空画像と地上ロボットのRGB-Dデータから高レベルなメトリック・セマンティックプリミティブをマッチングし、訓練なしで多様な環境に一般化する正確なグローバルローカライゼーション手法を提案した。

• TACO: 軌道を考慮したクアッドロータのコントローラ最適化
  制御最適化2025/11/1

  クアッドロータの軌道追従性能を向上させるため、今後の参照軌道と現在の状態に基づいてコントローラゲインをオンラインで適応させるフレームワークTACOを提案し、実機でのリアルタイム展開を可能にした。

• SPOMP：空陸協調のための意味的全景オンラインマッピングと計画
  群制御2024/7/1

  空と地上のロボットが協調するために、意味情報を含む地図をオンラインで構築し、GPSのない環境でも位置推定や複雑な協調ミッションの計画・実行を可能にするフレームワークを提案し、実世界実験と大規模シミュレーションで検証した。

• OCCAM: メタ学習モデルによるオンライン連続コントローラ適応
  制御適応2024/6/1

  メタ学習とベイズ逐次推定を組み合わせ、ドメインシフトに迅速に適応する予測モデルを学習し、サンプリングベース最適化でオンラインに制御パラメータを調整するフレームワークを提案。

• Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning
  2023/9/1
• Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
  2022/6/1
• Any Way You Look At It: Semantic Crossview Localization and Mapping with LiDAR
  2022/3/1
• Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
  2021/12/1
• UPSLAM: Union of Panoramas SLAM
  2021/1/1
• Mine Tunnel Exploration using Multiple Quadrupedal Robots
  2019/9/1
• Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
  2018/6/1
• Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments
  2017/12/1