Qijin She
Hong Kong University of Science and Technology
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MatchingPolicy: 対応関係を考慮したポリシーによる物体横断的な文脈内学習の実現模倣学習2026/8/17
デモとシーンの対応関係を明示的に分離し、密な意味的対応に基づいてロボットの動作を条件付ける拡散ポリシーを導入。未見の物体やカテゴリへの汎化性能を向上させた。
- Grasp, Handover, Rotate: Bimanual Object Reorientation via Compositional Diffusion and Energy-Based Optimization2026/7/1
- LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement2024/8/1
- Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping2024/4/1
- Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots2024/2/1
- Learning High-DOF Reaching-and-Grasping via Dynamic Representation of Gripper-Object Interaction2022/4/1