Hanyang Yu

Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MatchingPolicy: 対応関係を考慮したポリシーによる物体横断的な文脈内学習の実現
  模倣学習2026/8/17

  デモとシーンの対応関係を明示的に分離し、密な意味的対応に基づいてロボットの動作を条件付ける拡散ポリシーを導入。未見の物体やカテゴリへの汎化性能を向上させた。

• GeniWorld: 視覚的アクションによるロボット操作のための汎化可能なインタラクティブワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/6

  事前学習済みビデオ生成モデルとURDFベースのレンダリングを組み合わせ、数値アクションを視覚的アクション表現に変換することで、未見環境へのロバストな汎化を実現するインタラクティブワールドモデルを提案した。

• GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
  2026/8/1
• MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
  2026/6/1
• PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
  2026/2/23
• PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
  2026/2/1