Qianqian Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムとエージェンティックAIの融合：具現化された集合知に向けて
  群制御2026/6/1

  本論文は、エージェンティックAIとマルチロボットシステムの進展を統合し、ロボットチームが世界の文脈やタスク進行、スキル経験を共有資源として蓄積・活用する「具現化された集合知（ECI）」という将来のパラダイムを提案・考察する。

• パノラマLiDARカメラ融合を用いた地上ロボットによる複雑環境の意味的探索と高密度マッピング
  意味的探索・マッピング2025/5/1

  LiDARとパノラマカメラを搭載した地上ロボットが、未知の複雑環境を多視点で意味的に観察しながら効率的に探索し、対象物の高密度な意味マップを構築するシステムを提案した。