Zihao Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchScale：視覚と触覚の大規模ヒューマンインタラクションデータセット
  触覚2026/10/7

  単一のウェアラブル装置で収録した500時間の接触豊富な人間の行動データを構築し、視覚-触覚学習の事前学習に用いることで、未知の触覚センサへのゼロショット予測やロボットの接触を伴う操作タスクの成功率を大幅に改善した。

• 物理基盤のマルチエージェントダイナミクスベンチマーク：ワールドモデルにおける
  ワールドモデル2026/6/1

  ワールドモデルの生成するマルチエージェント衝突シナリオの物理的妥当性を評価するフレームワークCrashTwinを提案し、既存モデルが視覚品質は高いが物理法則に反する挙動を示すことを明らかにした。

• HoloMotion-1 技術報告書：ゼロショット全身動作追跡のための人型ロボット動作基盤モデル
  全身動作追跡/基盤モデル2026/5/1

  大規模なハイブリッド動作データ（動画再構成・モーションキャプチャ等）で制御ポリシーを学習し、未見の動作や実機へゼロショットで汎化する人型ロボットの全身動作追跡基盤モデルを提案した。