Chen Yu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の知覚指標を用いた低視認性UAVの計算設計
  UAV設計2026/5/1

  高速回転とモーションブラーを利用して視認性を低減する単一プロペラUAV「Phantom Twist」を提案し、人間の知覚指標に基づいて部品配置を最適化する自動設計パイプラインを開発した。試作と飛行試験で安定性と低視認性を実証した。

• 運動学的自己破壊による自己再設計ロボット
  自己再設計2026/3/1

  ロボットが自身の身体を動的に再設計する手法を提案。冗長なリンクを自己破壊して除去し、移動性能を向上させる。

• 再構成可能なモジュール型ロボットによる俊敏な脚式移動
  歩行2025/5/1

  単一自由度の関節リンクを自律モジュールとして組み合わせ、多脚ロボットを自由に構成・再構成できるシステムを提案。損傷時の修復や新形態の探索を可能にした。

• 俊敏な脚式移動のための状態推定トランスフォーマ
  歩行2024/10/1

  四足ロボットの跳躍などの動的動作に向け、過去の状態から高さや速度などの特権状態を予測するTransformerベースの状態推定器SETを提案した。

• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1
• Translating Natural Language to Planning Goals with Large-Language Models
  2023/2/1
• Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
  2022/12/1
• Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
  2022/12/1
• OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot
  2022/3/1
• Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning
  2022/2/1
• Rearranging the Environment to Maximize Energy with a Robotic Circuit Drawing
  2021/11/1