Guangxian Ouyang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabGuard: 実験室エージェントのための自然言語ルールを実行時ガードに変換する基盤
  安全性/実行時監視2026/6/30

  実験室の安全ルールなどの自然言語を実行可能な仕様に変換し、実行時モニタとして適用する安全スイートLabGuardを提案。未見ルールへの汎化や不安全イベント削減効果を実証した。

• ManipLVM-R1: 大規模視覚言語モデルによる具現化マニピュレーションの推論のための強化学習
  マニピュレーション2025/5/1

  高価な人手アノテーションに頼らず、検証可能な報酬を用いた強化学習で大規模視覚言語モデルを訓練し、ロボットマニピュレーションの汎化と物理的推論を向上させるフレームワークを提案。

• 家庭内の危険を先回りして検知・対処するロボット
  家庭内ロボット2024/11/1

  基盤モデルとマルチエージェント議論で家庭内の危険シナリオを自動生成し、ロボットが異常を能動的に発見・対処するスキルを学習する手法を提案した。