Qi Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2Diffuser: 3Dシーンにおけるモバイルマニピュレーションのための拡散ベース軌道最適化
  モバイルマニピュレーション2024/10/1

  ロボット中心の3Dスキャンから移動と操作を統合した全身軌道を拡散モデルで生成し、推論時に物理制約とタスク目的を最適化する手法を提案。20以上のシーンで既存手法を上回り、実機転移も成功。

• PR2: 物理・フォトリアルなヒューマノイドテストベッドと競技会でのパイロット研究
  sim2real2024/9/1

  物理シミュレーションとフォトリアルな描画を両立したヒューマノイドロボットのテストベッドPR2を開発し、全国規模の大学ロボット競技会で実証した。