Qi Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes
  2024/10/1
• PR2: A Physics- and Photo-realistic Humanoid Testbed with Pilot Study in Competition
  2024/9/1