Lining Sun

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MatchFusion: 時空間マルチモーダル自動運転のための明示的・暗黙的インスタンスマッチング
  マルチモーダル融合2026/9/22

  LiDARとカメラの空間的融合および過去と現在の時間的融合において、幾何学的類似度とカテゴリ一致で初期対応を推定し、インスタンス埋め込みで曖昧な対応を精緻化する学習可能なマッチング・融合モジュールを提案。nuScenesで知覚精度の向上を実証。

• Fusion-Poly: 時空間融合に基づく3D多物体追跡のための多面体フレームワーク
  3D多物体追跡2026/3/1

  LiDARとカメラの非同期観測を活用し、同期・非同期タイムスタンプで軌道を更新する3D多物体追跡フレームワークを提案。

• PCF-Grasp: 点群補完を幾何特徴に変換して6自由度把持を強化
  マニピュレーション2025/4/1

  単視点の不完全な点群を点群補完で完全形状に近づけ、その幾何特徴を把持ネットワークに組み込むことで、6自由度把持の精度と実機での実行可能性を高めた手法を提案。

• PR2: 物理・フォトリアルなヒューマノイドテストベッドと競技会でのパイロット研究
  sim2real2024/9/1

  物理シミュレーションとフォトリアルな描画を両立したヒューマノイドロボットのテストベッドPR2を開発し、全国規模の大学ロボット競技会で実証した。

• CDM-MPC：二足歩行ロボットの跳躍のための統合動的計画・制御フレームワーク
  歩行2024/5/1

  重心角運動量と重心合成剛体慣性の変化を考慮したMPCベースの統合計画・制御フレームワークを提案し、実機ヒューマノイドKUAVOでの跳躍を実現した。

• 生成的敵対ネットワークに基づく社会的適応経路計画
  経路計画2024/4/1

  GANとRRT*を組み合わせ、人間とロボットが共存する環境で社会的に適応した経路計画を行う手法を提案した論文。

• GVD-Exploration: An Efficient Autonomous Robot Exploration Framework Based on Fast Generalized Voronoi Diagram Extraction
  2023/9/1