Prithvi Poddar

University at Buffalo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOPHY: オフロード経路・ミッション計画のための階層的ハイパーグラフ表現
  経路計画2026/9/17

  地形を意味的領域とハイパーエッジで階層化し、オフロードでの経路・ミッション計画を高速化する手法を提案。実地図で成功率100%・コスト誤差0.01%未満を達成し、実機で1.5kmのミッションを実証した。

• RE-MOVE: An Adaptive Policy Design for Robotic Navigation Tasks in Dynamic Environments via Language-Based Feedback
  2023/3/1
• Multi-Agent Deep Reinforcement Learning For Persistent Monitoring With Sensing, Communication, and Localization Constraints
  2021/9/1
• A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach To Maneuver A Quadrotor Despite Single Rotor Failure
  2021/9/1