Pingcheng Jian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPP: 大規模言語モデルフィードバックによる選好駆動型強化学習
  強化学習2025/4/1

  LLMを使って強化学習中の軌道から自動で選好ラベルを生成し、オンライン選好予測器を訓練することで、人間の手間を最小限に抑えつつ複雑なロボット行動を獲得するフレームワーク。

• 知覚スティッチング：視覚運動ロボットポリシーのためのゼロショット知覚エンコーダ転送
  VLA2024/6/1

  異なる視覚運動ポリシー間で視覚エンコーダの潜在特徴を整列させ、視覚エンコーダを直接つなぎ合わせることで、大きな視覚変化に対するゼロショット適応を可能にした。

• Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
  2023/9/1
• DAIR: Disentangled Attention Intrinsic Regularization for Safe and Efficient Bimanual Manipulation
  2021/6/1
• Adversarial Skill Learning for Robust Manipulation
  2020/11/1