Zachary Bell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚スティッチング：視覚運動ロボットポリシーのためのゼロショット知覚エンコーダ転送
  VLA2024/6/1

  異なる視覚運動ポリシー間で視覚エンコーダの潜在特徴を整列させ、視覚エンコーダを直接つなぎ合わせることで、大きな視覚変化に対するゼロショット適応を可能にした。

• Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
  2023/9/1