Easop Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Legged MPC with Smooth Neural Surrogates
  2026/1/1
• Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
  2025/9/1
• Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
  2024/6/1
• Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
  2023/9/1