Easop Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RTNav: リアルタイムゼロショット物体ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/8/27

  未知環境での物体探索ナビゲーションにおいて、推論遅延を考慮したリアルタイム実行を可能にするアーキテクチャRTNavを提案し、従来手法より成功率を最大11%向上させた。

• 滑らかなニューラルサロゲートによる脚式ロボットのMPC学習
  歩行2026/1/1

  接触を含む脚式ロボットのダイナミクスを滑らかに学習するニューラルサロゲートと裾の重い尤度を導入し、モデル予測制御の信頼性と汎化性能を大幅に向上させた。

• Sym2Real: 記号動力学と残差学習によるデータ効率の良い適応制御
  sim2real2025/9/1

  低忠実度シミュレーションで記号回帰により動力学を学習し、少数の実世界データで残差適応を行うことで、クアッドロータとレースカーのsim2real制御を実現した。

• 知覚スティッチング：視覚運動ロボットポリシーのためのゼロショット知覚エンコーダ転送
  VLA2024/6/1

  異なる視覚運動ポリシー間で視覚エンコーダの潜在特徴を整列させ、視覚エンコーダを直接つなぎ合わせることで、大きな視覚変化に対するゼロショット適応を可能にした。

• Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
  2023/9/1