Michael M. Zavlanos

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPP: 大規模言語モデルフィードバックによる選好駆動型強化学習
  強化学習2025/4/1

  LLMを使って強化学習中の軌道から自動で選好ラベルを生成し、オンライン選好予測器を訓練することで、人間の手間を最小限に抑えつつ複雑なロボット行動を獲得するフレームワーク。

• 動的なシュートマッピングのための分布ロバスト多エージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/3/1

  倉庫ロボットの仕分け効率化のため、投入レートの不確実性に強い多エージェント強化学習フレームワークを提案し、パッケージ再循環を平均80%削減した。

• 知覚スティッチング：視覚運動ロボットポリシーのためのゼロショット知覚エンコーダ転送
  VLA2024/6/1

  異なる視覚運動ポリシー間で視覚エンコーダの潜在特徴を整列させ、視覚エンコーダを直接つなぎ合わせることで、大きな視覚変化に対するゼロショット適応を可能にした。

• Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
  2023/9/1
• Failing with Grace: Learning Neural Network Controllers that are Boundedly Unsafe
  2021/6/1
• Learning Optimal Strategies for Temporal Tasks in Stochastic Games
  2021/2/1
• Temporal Logic Task Allocation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
  2021/1/1
• Human-in-the-Loop Robot Planning with Non-Contextual Bandit Feedback
  2020/11/1
• Socially-Aware Robot Planning via Bandit Human Feedback
  2020/3/1
• An Abstraction-Free Method for Multi-Robot Temporal Logic Optimal Control Synthesis
  2019/9/1
• Control Synthesis from Linear Temporal Logic Specifications using Model-Free Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Physics-Based Learning for Robotic Environmental Sensing
  2018/12/1
• Deep Learning for Robotic Mass Transport Cloaking
  2018/12/1
• STyLuS*: A Temporal Logic Optimal Control Synthesis Algorithm for Large-Scale Multi-Robot Systems
  2018/9/1
• Distributed State Estimation Using Intermittently Connected Robot Networks
  2018/5/1
• Control of Magnetic Microrobot Teams for Temporal Micromanipulation Tasks
  2018/4/1
• Model-Based Active Source Identification in Complex Environments
  2017/6/1
• Temporal Logic Task Planning and Intermittent Connectivity Control of Mobile Robot Networks
  2017/6/1
• Sampling-Based Optimal Control Synthesis for Multi-Robot Systems under Global Temporal Tasks
  2017/6/1
• Distributed Active State Estimation with User-Specified Accuracy
  2017/6/1
• Distributed Hierarchical Control for State Estimation With Robotic Sensor Networks
  2017/6/1
• Controlling a Robotic Stereo Camera Under Image Quantization Noise
  2017/6/1
• Probabilistic Motion Planning under Temporal Tasks and Soft Constraints
  2017/6/1
• Simultaneous Intermittent Communication Control and Path Optimization in Networks of Mobile Robots
  2016/9/1