Phani Teja Singamaneni

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的認識を持つロボットナビゲーションにおけるマルチモーダルな人とロボットの相互作用研究のための仮想現実の検証
  HRI/VR2026/7/1

  実世界とVR環境で人とロボットの相互作用を比較し、VRが社会的ナビゲーションの研究に有効であることを示した。

• Bi3: 社会的ロボットナビゲーションのための二プラットフォーム・二文化・二人間データセット
  ナビゲーション2026/5/1

  制約された実験空間で、2人の人間とロボットの接近遭遇を含む社会的ナビゲーションのマルチモーダルデータセットを構築し、多様なアルゴリズム・プラットフォーム・参加者から収集した。

• Crowd-FM: 群集ナビゲーションのための条件付きフローマッチング生成軌道の学習に基づく最適選択
  群集ナビゲーション2026/2/1

  条件付きフローマッチングで衝突回避軌道を生成し、人間らしさを評価するスコア関数で最適な軌道を選択する群集ナビゲーション手法を提案。

• 人間の動作予測品質が制約空間におけるソーシャルロボットナビゲーション性能をどう左右するか
  ソーシャルナビゲーション2026/1/1

  制約空間でロボットと2人の人間が共存するユーザー研究（N=80）を行い、人間動作予測の品質がロボットのナビゲーション性能や人間の印象に与える影響を調査した。

• 社会的ロボットナビゲーションのための人間協力度評価
  ソーシャルナビゲーション2025/8/1

  対面すれ違い場面で、幾何学的文脈解析に基づき人間の協力度を評価し、適切なタイミングで発話や行動を行う手法を提案した論文。

• A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
  2023/11/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
  2022/11/1