Christoforos Mavrogiannis

収録論文 26本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ロボットの廊下ナビゲーションにおける可読性の再考：意図表現と人間の注意散漫の影響
  社会的ナビゲーション2026/9/30

  廊下でのロボットナビゲーションにおいて、意図の表現方法と歩行者の注意状態が与える影響を2つのユーザー研究で調査し、通過側の可読性が有効であることを示した。

• MultiPush: 車型ロボットチームによる押し操作での物体再配置学習
  マニピュレーション2026/9/22

  複数の車型ロボットが協調して物体を押し、制約空間内で効率的に再配置する強化学習フレームワークを提案。タスク割当とスケジューリングを同時最適化し、実機でも検証した。

• 人間の協調行動を学習し先回り支援する人間-ロボット協調搬送
  人間-ロボット協調/全身制御2026/9/21

  人間同士の搬送デモの大規模データから協調行動を学習し、相手の意図を先読みして柔軟に動く全身制御フレームワークPROACTを提案。実機実験で作業負担と完了時間を削減した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• Bi3: 社会的ロボットナビゲーションのための二プラットフォーム・二文化・二人間データセット
  ナビゲーション2026/5/1

  制約された実験空間で、2人の人間とロボットの接近遭遇を含む社会的ナビゲーションのマルチモーダルデータセットを構築し、多様なアルゴリズム・プラットフォーム・参加者から収集した。

• 人間の動作予測品質が制約空間におけるソーシャルロボットナビゲーション性能をどう左右するか
  ソーシャルナビゲーション2026/1/1

  制約空間でロボットと2人の人間が共存するユーザー研究（N=80）を行い、人間動作予測の品質がロボットのナビゲーション性能や人間の印象に与える影響を調査した。

• ReloPush-BOSS: 車型ロボットプッシャーのための最適化誘導型非単調再配置計画
  マニピュレーション2026/1/1

  混雑環境で車型ロボットが物体を押して再配置する際、Dubins経路分類に基づく最適化で一時退避位置を決定し、探索により効率的な操作列を計画する手法を提案した。

• 人間とロボットの協調運搬における暗黙のコミュニケーション
  協調運搬2025/2/1

  ロボットと人間が協調して物体を運ぶ際に、明示的なコミュニケーションなしで暗黙の信号を行動にエンコードし、不確実性を最小化しながら効率を最大化するモデル予測制御を提案した。

• ReloPush: 非ホロノミック移動ロボットによる狭所での複数物体再配置
  マニピュレーション2024/9/1

  非ホロノミックな移動ロボットが物体を押して複数物体を再配置する計画手法を提案し、Push-Traversabilityグラフで制約を統一的に扱い、最大9物体の混雑環境で高速かつ堅牢な実行を実現した。

• 社会的ロボットナビゲーションシナリオの複雑さの特徴付け
  ナビゲーション2024/5/1

  社会的ロボットナビゲーションのシナリオ複雑さを規定する要因を整理し、シミュレーションで各種アルゴリズムの性能低下に効く要因（密集・狭さが特に強い）を明らかにした研究。

• ミシガン大学のROB 204：人間とロボットのシステム入門
  HRI教育2024/5/1

  ミシガン大学のロボティクス学部生向けコースROB 204の内容と教授法を紹介し、人間とロボットの相互作用や社会技術的文脈での設計手法を教える方法を提案する。

• Demonstrating HOUND: A Low-cost Research Platform for High-speed Off-road Underactuated Nonholonomic Driving
  2023/11/1
• Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models
  2023/10/1
• From Crowd Motion Prediction to Robot Navigation in Crowds
  2023/3/1
• PuSHR: A Multirobot System for Nonprehensile Rearrangement
  2023/3/1
• Optical Proximity Sensing for Pose Estimation During In-Hand Manipulation
  2022/4/1
• Electrostatic Brakes Enable Individual Joint Control of Underactuated, Highly Articulated Robots
  2022/4/1
• Winding Through: Crowd Navigation via Topological Invariance
  2021/9/1
• Analyzing Multiagent Interactions in Traffic Scenes via Topological Braids
  2021/9/1
• Group-based Motion Prediction for Navigation in Crowded Environments
  2021/7/1
• Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
  2021/3/1
• Multimodal Trajectory Prediction via Topological Invariance for Navigation at Uncontrolled Intersections
  2020/11/1
• Telemanipulation with Chopsticks: Analyzing Human Factors in User Demonstrations
  2020/8/1
• Implicit Multiagent Coordination at Unsignalized Intersections via Multimodal Inference Enabled by Topological Braids
  2020/4/1
• Towards Effective Human-AI Teams: The Case of Collaborative Packing
  2019/9/1
• MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research
  2019/8/1