Rachid Alami

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的認識を持つロボットナビゲーションにおけるマルチモーダルな人とロボットの相互作用研究のための仮想現実の検証
  HRI/VR2026/7/1

  実世界とVR環境で人とロボットの相互作用を比較し、VRが社会的ナビゲーションの研究に有効であることを示した。

• Bi3: 社会的ロボットナビゲーションのための二プラットフォーム・二文化・二人間データセット
  ナビゲーション2026/5/1

  制約された実験空間で、2人の人間とロボットの接近遭遇を含む社会的ナビゲーションのマルチモーダルデータセットを構築し、多様なアルゴリズム・プラットフォーム・参加者から収集した。

• 潜在的他者視点取得：影響拡張ローカルモデルにおけるシュレーディンガー橋
  VLA2026/2/1

  他者の隠れた心的状態を推論するため、ニューロシンボリックな世界モデルとシュレーディンガー橋による視点変換を組み合わせ、社会的ナビゲーションタスクでモデルベース強化学習を行う手法を提案。

• 人間の動作予測品質が制約空間におけるソーシャルロボットナビゲーション性能をどう左右するか
  ソーシャルナビゲーション2026/1/1

  制約空間でロボットと2人の人間が共存するユーザー研究（N=80）を行い、人間動作予測の品質がロボットのナビゲーション性能や人間の印象に与える影響を調査した。

• 社会的ロボットナビゲーションのための人間協力度評価
  ソーシャルナビゲーション2025/8/1

  対面すれ違い場面で、幾何学的文脈解析に基づき人間の協力度を評価し、適切なタイミングで発話や行動を行う手法を提案した論文。

• 視点シフト型ニューロシンボリック世界モデル：社会的配慮を備えたロボットナビゲーションの枠組み
  ナビゲーション2025/3/1

  他者の信念を追跡するために視点シフト演算子を導入し、ニューロシンボリックなモデルベース強化学習で社会的ナビゲーションを実現する手法を提案した。

• 人間の信念と意思決定を先読みする認識論的人間考慮型タスクプランナ
  タスクプランニング2024/9/1

  人間とロボットが実行経験を共有しない状況でも、人間の信念を推定し先読みすることで、適切なコミュニケーションタイミングを選べるタスクプランナを提案した。

• A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
  2023/11/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
  2023/2/1
• Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
  2022/11/1
• Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
  2022/10/1
• Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
  2021/6/1
• Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
  2020/5/1
• Commitments in Human-Robot Interaction
  2019/9/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1
• Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
  2017/8/1
• Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
  2016/3/1
• HATP: An HTN Planner for Robotics
  2014/5/1