Andrew Stratton

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ロボットの廊下ナビゲーションにおける可読性の再考：意図表現と人間の注意散漫の影響
  社会的ナビゲーション2026/9/30

  廊下でのロボットナビゲーションにおいて、意図の表現方法と歩行者の注意状態が与える影響を2つのユーザー研究で調査し、通過側の可読性が有効であることを示した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• Bi3: 社会的ロボットナビゲーションのための二プラットフォーム・二文化・二人間データセット
  ナビゲーション2026/5/1

  制約された実験空間で、2人の人間とロボットの接近遭遇を含む社会的ナビゲーションのマルチモーダルデータセットを構築し、多様なアルゴリズム・プラットフォーム・参加者から収集した。

• 人間の動作予測品質が制約空間におけるソーシャルロボットナビゲーション性能をどう左右するか
  ソーシャルナビゲーション2026/1/1

  制約空間でロボットと2人の人間が共存するユーザー研究（N=80）を行い、人間動作予測の品質がロボットのナビゲーション性能や人間の印象に与える影響を調査した。

• 社会的ロボットナビゲーションシナリオの複雑さの特徴付け
  ナビゲーション2024/5/1

  社会的ロボットナビゲーションのシナリオ複雑さを規定する要因を整理し、シミュレーションで各種アルゴリズムの性能低下に効く要因（密集・狭さが特に強い）を明らかにした研究。

• Integrating Open-World Shared Control in Immersive Avatars
  2024/1/1