Luis J. Manso

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットナビゲーションのベンチマークに関する短い方法論的レビュー
  ソーシャルナビゲーション2025/10/1

  2020年1月から2025年7月までのソーシャルロボットナビゲーションのベンチマーク動向を調査し、使用された指標やアルゴリズム、人間による調査、結論の導出方法を分析したレビュー論文。

• データ駆動型社会ロボットナビゲーション指標のベンチマークに向けて
  社会ナビゲーション2025/9/1

  社会ロボットナビゲーションのベンチマークと政策最適化のためのデータ駆動型指標を開発し、4427件の軌道データセットを収集・評価して、学習済み指標SN26を提案した。

• 目標ベース自己適応型敵対的模倣学習による多目標ロボットマニピュレーション
  模倣学習2025/6/1

  限られた劣悪なデモンストレーションでも多目標ロボット操作タスクを効率的に学習するため、自己適応学習と目標条件付きGAILを組み合わせたGoal-SAGAILを提案した。

• A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
  2023/11/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• A Graph Neural Network to Model Disruption in Human-Aware Robot Navigation
  2021/2/1
• Generation of Human-aware Navigation Maps using Graph Neural Networks
  2020/11/1
• A Toolkit to Generate Social Navigation Datasets
  2020/9/1
• Multi-camera Torso Pose Estimation using Graph Neural Networks
  2020/7/1
• Graph Neural Networks for Human-aware Social Navigation
  2019/9/1
• SocNav1: A Dataset to Benchmark and Learn Social Navigation Conventions
  2019/9/1