Petros Voulgaris

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律飛行体の知覚DNNに向けたベイズデータ拡張と学習
  sim2real2024/12/1

  フォトリアルなシミュレーションと高忠実度の機体ダイナミクスを組み合わせ、VTOL機の着陸知覚DNNをベイズ最適化で効率的に再学習するデータ拡張フレームワークを提案した。

• 自律型VTOLエアタクシー向け視覚ベース着陸システムの検証と妥当性確認
  sim2real2024/12/1

  VTOLエアタクシーの視覚ベース着陸システムについて、形式検証ツールVerseとUnreal Engine製のフォトリアルなシミュレータを組み合わせ、安全性を検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。

• Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles
  2022/12/1
• Sampling Complexity of Path Integral Methods for Trajectory Optimization
  2022/3/1
• Learning Wildfire Model from Incomplete State Observations
  2021/11/1
• Learning Image Attacks toward Vision Guided Autonomous Vehicles
  2021/5/1
• Estimation and Planning of Exploration Over Grid Map Using A Spatiotemporal Model with Incomplete State Observations
  2021/3/1