Duo Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Uni-LaViRA: 言語・視覚・ロボット行動の翻訳による統合具現化ナビゲーションナビゲーション2026/5/1
ナビゲーションの意思決定構造を言語と視覚の行動出力に分解し、事前学習済みMLLMを活用してゼロショットで4つのタスクと4種類のロボットに適用する統合エージェントアーキテクチャを提案した。
- 自律飛行体の知覚DNNに向けたベイズデータ拡張と学習sim2real2024/12/1
フォトリアルなシミュレーションと高忠実度の機体ダイナミクスを組み合わせ、VTOL機の着陸知覚DNNをベイズ最適化で効率的に再学習するデータ拡張フレームワークを提案した。
- 自律型VTOLエアタクシー向け視覚ベース着陸システムの検証と妥当性確認sim2real2024/12/1
VTOLエアタクシーの視覚ベース着陸システムについて、形式検証ツールVerseとUnreal Engine製のフォトリアルなシミュレータを組み合わせ、安全性を検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。