Hamidreza Jafarnejadsani

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CVD-SfM: マルチ高度シーンでのスパース位置推定のためのクロスビュー深層フロントエンドStructure-from-Motionシステム
  位置推定/SfM2025/8/1

  クロスビュートランスフォーマーと深層特徴量、Structure-from-Motionを統合し、スパース画像入力から多様な高度でのカメラ姿勢を高精度に推定するシステムを提案。新規データセットも構築し、空中ナビゲーションや捜索救助への応用可能性を示した。

• 敵対的知覚下におけるマルチロボット協調
  群制御2025/4/1

  学習ベースの知覚モジュールへの敵対的攻撃（誤分類・誤位置推定・遅延）がマルチドローン協調に与える影響を解析し、VIOと知覚モデルを統合して頑健な相対位置推定と状態推定を行うフレームワークを提案した。

• 断続通信下におけるマルチロボット協調のための敵対的攻撃の分散検出
  群制御2024/10/1

  断続的で時間変化する通信ネットワーク上で、悪意あるエージェントによる欺瞞攻撃に耐えるマルチロボットシステムの合意・フォーメーション制御を実現するため、悪意あるエージェントを分散的に検出・隔離する枠組みを提案した。

• Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles
  2022/12/1
• Multi-level Adaptation for Automatic Landing with Engine Failure under Turbulent Weather
  2022/9/1
• A Modular Continuum Manipulator for Aerial Manipulation and Perching
  2022/6/1
• Detection of Stealthy Adversaries for Networked Unmanned Aerial Vehicles*
  2022/2/1
• Learning Image Attacks toward Vision Guided Autonomous Vehicles
  2021/5/1