Lingyun Xu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamerAD: 潜在世界モデルによる自動運転のための効率的な強化学習
  自動運転/世界モデル2026/3/1

  動画拡散モデルのサンプリングを100ステップから1ステップに圧縮し80倍高速化した潜在世界モデルで、自動運転の強化学習を安全かつ高頻度に訓練可能にした。

• CrayonRobo: 物体中心のプロンプト駆動型視覚-言語-行動モデルによるロボットマニピュレーション
  VLA2025/5/1

  RGB画像に手書き風の2D視覚プロンプトを重ね、低レベル動作と高レベル計画を同時に指示する視覚-言語-行動モデルを提案。キーフレームごとに接触姿勢と移動方向をSE(3)空間で予測し、長期タスクを実行する。

• SoFar: 言語に基づく物体の向きが空間推論と物体操作を橋渡しする
  VLA2025/2/1

  自然言語で物体の向きを定義する「意味的向き」を導入し、大規模データセットとゼロショット予測モデルを構築して、6自由度の空間推論とロボット動作生成を可能にした。

• 場所認識の総合サーベイ：実世界自律性に向けて
  位置認識/サーベイ2024/5/1

  実世界で長期的・大規模に動作するロボットのための場所認識技術を、SLAM 2.0の文脈で体系的にレビューし、課題・データセット・応用・今後の方向性をまとめたサーベイ論文。

• Graph-Guided Deformation for Point Cloud Completion
  2021/12/1
• PSE-Match: A Viewpoint-free Place Recognition Method with Parallel Semantic Embedding
  2021/8/1
• 3D Segmentation Learning from Sparse Annotations and Hierarchical Descriptors
  2021/5/1
• i3dLoc: Image-to-range Cross-domain Localization Robust to Inconsistent Environmental Conditions
  2021/5/1
• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1
• A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
  2019/2/1
• Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2018/4/1
• Towards Stable Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2017/11/1