Patrick Lancaster

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexterityGen：前例のない器用さを実現する基盤コントローラ
  マニピュレーション2025/2/1

  強化学習で大規模な器用な動作プリミティブを事前学習し、それを基に基盤コントローラを訓練。人間の遠隔操作をプロンプトとして実世界で高度な器用操作を実現する。

• Sparsh: 視覚ベース触覚センシングのための自己教師あり触覚表現
  触覚2024/10/1

  視覚ベース触覚センサ向けに、460k以上の触覚画像を用いたマスク付き自己蒸留による自己教師あり事前学習で汎用触覚表現を獲得し、標準ベンチマークTacBenchで従来のタスク・センサ特化型学習を平均95.1%上回った。

• MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation
  2023/9/1
• Improved Object Pose Estimation via Deep Pre-touch Sensing
  2022/4/1
• Optical Proximity Sensing for Pose Estimation During In-Hand Manipulation
  2022/4/1
• Electrostatic Brakes Enable Individual Joint Control of Underactuated, Highly Articulated Robots
  2022/4/1
• MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research
  2019/8/1