Yihuai Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAV-AHDV-CAV：新しい車間追従構造と強化学習によるCAVの交通振動抑制
  VLA2024/7/1

  2台のCAVに挟まれたHDV列を1つの実体として扱う車間追従フレームワークを提案し、深層強化学習で混合交通の停止・発進振動を抑制する。