Pablo Pueyo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語からナビゲーション目標へ：RGB-D知覚を用いた移動ロボットの意味的ナビゲーションのための視覚言語アプローチ
  ナビゲーション2026/7/1

  自然言語の指示を解釈し、RGB-Dデータで対象物の位置を推定してナビゲーション目標を生成し、移動ロボットを目的地まで自律走行させるフレームワークを提案した。ROS 2ベースで、シミュレーションと実機で評価した。

• 群衆を進む：社会的力動学を組み込んだ非線形MPCによる人間配慮型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  社会的力モデルを予測モデルに組み込んだ非線形MPCフレームワークを提案し、人間の動きを予測しながら社会的規範に沿ったナビゲーションを実現した。

• CineWild: 野生動物ドキュメンタリー撮影のための芸術とロボティクスの倫理的融合
  ドローン制御2025/9/1

  動物を驚かせずに映画的な映像を撮るため、モデル予測制御で飛行経路とカメラ設定を調整する自律ドローンフレームワークを提案。

• Gen-Swarms: 深層生成モデルをドローン群制御に応用
  群制御2024/8/1

  フローマッチングによる3D点群生成と反応的ナビゲーションを組み合わせ、衝突を避けながら滑らかな軌道でドローンショーを自動生成する手法。

• CLIPSwarm：視覚言語モデルでテキストからドローンショーを生成
  群制御2024/3/1

  自然言語の指示からCLIPを使ってドローンの群れのフォーメーションを自動生成し、衝突回避制御を付与してドローンショーを実現する手法を提案。

• CineMPC: A Fully Autonomous Drone Cinematography System Incorporating Zoom, Focus, Pose, and Scene Composition
  2024/1/1
• CLIPSwarm: Converting text into formations of robots
  2023/11/1
• CineTransfer: Controlling a Robot to Imitate Cinematographic Style from a Single Example
  2023/10/1
• CineMPC: Controlling Camera Intrinsics and Extrinsics for Autonomous Cinematography
  2021/4/1
• CinemAirSim: A Camera-Realistic Robotics Simulator for Cinematographic Purposes
  2020/3/1