Ana Cristina Murillo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BronchoTop: RGB画像のみによる気管支鏡のトポロジカル位置推定
  医療ロボティクス2026/9/23

  患者固有のCTや外部センサを使わず、通常の気管支鏡映像のみから気管支内の位置をリアルタイムに推定するフレームワークを提案し、実データで既存手法を20%以上上回る精度を示した。

• CineWild: 野生動物ドキュメンタリー撮影のための芸術とロボティクスの倫理的融合
  ドローン制御2025/9/1

  動物を驚かせずに映画的な映像を撮るため、モデル予測制御で飛行経路とカメラ設定を調整する自律ドローンフレームワークを提案。