Carlos Plou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gen-Swarms: 深層生成モデルをドローン群制御に応用
  群制御2024/8/1

  フローマッチングによる3D点群生成と反応的ナビゲーションを組み合わせ、衝突を避けながら滑らかな軌道でドローンショーを自動生成する手法。

• ロボットマニピュレーションのためのベイズモデルベース強化学習における能動的探索
  マニピュレーション2024/4/1

  ベイズニューラルネットワークで動的モデルを表現し、情報獲得を最大化する能動的探索を行うことで、ロボットマニピュレーションにおけるモデルベース強化学習のモデル品質とデータ効率を向上させる手法を提案・評価した。