Eduardo Montijano
収録論文 33本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ScaffoldM3C: 生成的な安定構築計画のためのマルチモーダル逐次モンテカルロフレームワーク組み立て計画/マルチモーダル生成2026/9/30
テキスト・画像・スケッチを条件に、足場ブロックを活用しながら安定したブロック構造の組み立て手順を生成する軽量マルチモーダルモデルを提案。逐次モンテカルロで複数の組み立て候補を並行探索し、従来比4倍小型で5〜20倍高速化を実現した。
- TIMID: ロボット実行ビデオにおける時間依存ミスの検出ビデオ異常検出2026/3/1
ロボットの高次タスク実行中に発生する時間的・空間的なミスを検出する新しいアーキテクチャTIMIDを提案。ビデオとタスク・ミスのプロンプトを入力とし、フレーム単位でミスの有無を予測する。弱教師あり学習とシミュレーションデータで訓練し、実ロボットへのゼロショット転送を実現。
- 幾何計画と実行を分離したスケーラブルなマルチエージェント経路探索群制御2026/3/1
マルチエージェント経路探索において、幾何学的な経路計画と実行時の衝突解決を分離するハイブリッド優先度フレームワークを提案し、最大1000エージェントの大規模問題で高いスケーラビリティと成功率を実証した。
- EgoMoD: 局所的な自己中心視覚観測からダイナミクスのグローバルマップを予測するナビゲーション/予測モデル2026/3/1
ロボットの短い自己中心視覚クリップから、環境全体の将来の動きの傾向（MoD）を予測する初の手法を提案。外部センサーなしで、搭載カメラのみでグローバルな動き予測を可能にする。
- CHORAL: 異種ロボット群の安全で効率的な経路計画のための走行性を考慮した計画手法群制御2026/1/1
偵察飛行から得た意味地図を用いて各ロボットの走行能力を考慮し、異種ロボット群の巡回経路とタスク割当を同時に計画する枠組みを提案。
- Aion: 時間的流れのダイナミクスを組み込んだ階層的4Dシーングラフシーングラフ2025/12/1
動的環境での自律ナビゲーションに向けて、階層的な3Dシーングラフに時間的な流れのダイナミクスを直接埋め込み、スパースなグラフベースの動きマップで任意の時間間隔の動きを捉えるフレームワークを提案。
- 異種ロボット群の高レベル軌道計画と異常行動検出群制御2025/10/1
LTLで記述された高レベル任務の実行において、Nets-within-Netsに基づくデータ生成とTransformerによる異常検出を組み合わせ、ロボット軌道を正常・異常に分類する手法を提案した。
- 自己注意機構付き方策勾配によるモデルフリー分散非線形マルチエージェントゲームマルチエージェント強化学習2025/9/1
非線形なマルチエージェントゲームにおいて、自己注意層でパラメータ化した非線形フィードバックゲインを方策勾配で学習する分散方策を提案し、線形・非線形制御やマルチロボット追跡逃避ゲームで有効性を示した。
- CineWild: 野生動物ドキュメンタリー撮影のための芸術とロボティクスの倫理的融合ドローン制御2025/9/1
動物を驚かせずに映画的な映像を撮るため、モデル予測制御で飛行経路とカメラ設定を調整する自律ドローンフレームワークを提案。
- 分散マルチロボット方策のカリキュラム模倣学習群制御2025/9/1
グローバルな実演データのみから、各ロボットの自己中心的な知覚を近似し、カリキュラム学習で長期的な協調を改善する分散制御方策を学習する手法を提案。
- 地図表現に依存しない適応的情報経路計画ポリシー経路計画2024/10/1
異なる地図表現に統一的に対応する適応的情報経路計画の定式化を提案し、学習ポリシーを多様な地形監視ミッションで訓練・展開可能にした。
- Gen-Swarms: 深層生成モデルをドローン群制御に応用群制御2024/8/1
フローマッチングによる3D点群生成と反応的ナビゲーションを組み合わせ、衝突を避けながら滑らかな軌道でドローンショーを自動生成する手法。
- AVOCADO: 意見力学に基づく適応的最適衝突回避衝突回避2024/7/1
他のエージェントの協力度が未知の環境で、意見力学を用いてリアルタイムに適応し衝突回避する新手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- SpectralWasteデータセット：廃棄物選別自動化のためのマルチモーダルデータマルチモーダル知覚2024/3/1
実際のプラスチック廃棄物選別施設で取得したハイパースペクトル画像とRGB画像の同期データセットを構築し、物体セグメンテーションのマルチモーダル手法を評価した。
- CLIPSwarm：視覚言語モデルでテキストからドローンショーを生成群制御2024/3/1
自然言語の指示からCLIPを使ってドローンの群れのフォーメーションを自動生成し、衝突回避制御を付与してドローンショーを実現する手法を提案。
- Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance2024/1/1
- Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems2024/1/1
- Equitable Persistent Coverage of Non-Convex Environments with Graph-Based Planning2024/1/1
- CineMPC: A Fully Autonomous Drone Cinematography System Incorporating Zoom, Focus, Pose, and Scene Composition2024/1/1
- CLIPSwarm: Converting text into formations of robots2023/11/1
- CineTransfer: Controlling a Robot to Imitate Cinematographic Style from a Single Example2023/10/1
- Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception2023/9/1
- Learning to Identify Graphs from Node Trajectories in Multi-Robot Networks2023/7/1
- A Framework for Fast Prototyping of Photo-realistic Environments with Multiple Pedestrians2023/4/1
- Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping2023/3/1
- Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies2022/12/1
- LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions2022/9/1
- Multi-robot Implicit Control of Massive Herds2022/9/1
- CineMPC: Controlling Camera Intrinsics and Extrinsics for Autonomous Cinematography2021/4/1
- GeoD: Consensus-based Geodesic Distributed Pose Graph Optimization2020/10/1
- CinemAirSim: A Camera-Realistic Robotics Simulator for Cinematographic Purposes2020/3/1
- A Real-Time Game Theoretic Planner for Autonomous Two-Player Drone Racing2018/1/1
- Distributed Multi-view Matching in Networks with Limited Communications2011/11/1