Ana C. Murillo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gen-Swarms: 深層生成モデルをドローン群制御に応用
  群制御2024/8/1

  フローマッチングによる3D点群生成と反応的ナビゲーションを組み合わせ、衝突を避けながら滑らかな軌道でドローンショーを自動生成する手法。

• ロボットマニピュレーションのためのベイズモデルベース強化学習における能動的探索
  マニピュレーション2024/4/1

  ベイズニューラルネットワークで動的モデルを表現し、情報獲得を最大化する能動的探索を行うことで、ロボットマニピュレーションにおけるモデルベース強化学習のモデル品質とデータ効率を向上させる手法を提案・評価した。

• SpectralWasteデータセット：廃棄物選別自動化のためのマルチモーダルデータ
  マルチモーダル知覚2024/3/1

  実際のプラスチック廃棄物選別施設で取得したハイパースペクトル画像とRGB画像の同期データセットを構築し、物体セグメンテーションのマルチモーダル手法を評価した。

• CLIPSwarm：視覚言語モデルでテキストからドローンショーを生成
  群制御2024/3/1

  自然言語の指示からCLIPを使ってドローンの群れのフォーメーションを自動生成し、衝突回避制御を付与してドローンショーを実現する手法を提案。

• CineMPC: A Fully Autonomous Drone Cinematography System Incorporating Zoom, Focus, Pose, and Scene Composition
  2024/1/1
• CLIPSwarm: Converting text into formations of robots
  2023/11/1
• CineTransfer: Controlling a Robot to Imitate Cinematographic Style from a Single Example
  2023/10/1
• A Framework for Fast Prototyping of Photo-realistic Environments with Multiple Pedestrians
  2023/4/1
• CineMPC: Controlling Camera Intrinsics and Extrinsics for Autonomous Cinematography
  2021/4/1