Andrea Ostuni
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション社会的ナビゲーション自律ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 群衆を進む：社会的力動学を組み込んだ非線形MPCによる人間配慮型ロボットナビゲーションナビゲーション2026/7/1
社会的力モデルを予測モデルに組み込んだ非線形MPCフレームワークを提案し、人間の動きを予測しながら社会的規範に沿ったナビゲーションを実現した。
- 数値指標と主観評価の比較：社会的ロボットナビゲーションにおける人間中心ベンチマークの分析社会的ナビゲーション2025/10/1
社会的ナビゲーションの評価において、数値指標と人間によるアンケート評価の関係を分析し、人間の知覚と相関する指標の特定を試みた研究。
- ブドウ園におけるGPS不要のマルチタスク自律ナビゲーションのための非線形モデル予測制御自律ナビゲーション2024/4/1
単一のRGB-Dカメラと非線形モデル予測制御を用いて、GPSが使えない密集したブドウ園でも列間を自律走行し、様々な作物間隔やタスクに対応する低コストなナビゲーションシステムを開発した。
- 強化学習による適応型ソーシャルフォースウィンドウプランナナビゲーション2024/4/1
深層強化学習でコスト関数の重みを動的に調整し、Dynamic Window ApproachとSocial Force Modelを組み合わせた社会性を考慮した移動ロボットナビゲーション手法を提案。
- 深層セマンティックセグメンテーションによる樹列間のGPS不要自律ナビゲーション自律ナビゲーション2024/4/1
樹冠が空を遮る果樹園でも、合成データのみで学習したセグメンテーションDNNにより、GPSなしでロボットを樹列に沿って誘導する手法を提案し、実環境で検証した。
- Enhancing Navigation Benchmarking and Perception Data Generation for Row-based Crops in Simulation2023/6/1
- Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation2023/4/1