Osamu Yoshie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
  2025/2/1
• RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World
  2024/12/1
• PillarNeSt: Embracing Backbone Scaling and Pretraining for Pillar-based 3D Object Detection
  2023/11/1