Osamu Yoshie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BFA: マルチビュー細粒度マニピュレーションのための最良特徴量認識融合
  マニピュレーション2025/2/1

  マルチビュー画像を用いた細粒度マニピュレーションにおいて、各視点の重要度を軽量ネットワークで予測し、再重み付けして融合するプラグアンドプレイ手法を提案。タスク成功率を22-46%向上させた。

• RoboMatrix: スキル中心の階層型フレームワークによるオープンワールドでのスケーラブルなロボットタスク計画と実行
  VLA2024/12/1

  多様なタスクから汎用メタスキルを抽出し、LLMによるタスク分解と移動・操作を統合したVLAモデルで未見タスクを遂行するスキル中心の階層型ロボットフレームワークを提案した。

• PillarNeSt: Embracing Backbone Scaling and Pretraining for Pillar-based 3D Object Detection
  2023/11/1