Diankun Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveVA: ビデオ行動モデルはゼロショット運転者である
  自動運転2026/4/1

  自動運転のための世界モデルDriveVAを提案し、将来の映像と行動系列を共有の生成過程で同時に予測することで、ゼロショットでの汎化性能を向上させた。

• MindDrive: オンライン強化学習による自動運転向け視覚言語行動モデル
  VLA2025/12/1

  自動運転VLAの課題を解決するため、LLMに2種類のLoRAを組み合わせ、離散的な言語決定に対してオンライン強化学習を行うフレームワークを提案した。

• PillarNeSt: Embracing Backbone Scaling and Pretraining for Pillar-based 3D Object Detection
  2023/11/1