Dong Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDexTok: 実データからの統合器用手トークナイザ
  器用手/表現学習2026/6/9

  人間とロボットの手の状態を共通の22自由度セマンティックインターフェースにマッピングし、再ターゲティング不要で異種の器用手を統一表現するトークナイザを提案。誤差をセンチメートルからサブミリメートルに大幅削減した。

• RoboMatrix: スキル中心の階層型フレームワークによるオープンワールドでのスケーラブルなロボットタスク計画と実行
  VLA2024/12/1

  多様なタスクから汎用メタスキルを抽出し、LLMによるタスク分解と移動・操作を統合したVLAモデルで未見タスクを遂行するスキル中心の階層型ロボットフレームワークを提案した。