Zihan Lan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation
  2026/4/1
• BFA++: Hierarchical Best-Feature-Aware Token Prune for Multi-View Vision Language Action Model
  2026/2/1
• BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
  2025/2/1
• RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World
  2024/12/1