Oluwatosin Oseni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ナイトメア・ドリーマー：危険状態を夢見て先回りする安全強化学習
  安全強化学習2026/1/1

  学習した世界モデルで将来の安全違反を予測し、それを避けるように行動計画を立てるモデルベース安全強化学習手法を提案。画像入力のみで安全性と効率を大幅に改善した。

• DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
  2023/10/1
• A Policy Optimization Method Towards Optimal-time Stability
  2023/1/1