Haotian Xu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoNav: 二重スケール地理空間推論による言語目標航空ナビゲーションのためのMLLM活用
  航空ナビゲーション2025/4/1

  都市部での言語指示に基づくUAVナビゲーションのため、粗から細への空間推論を行うマルチモーダルエージェントGeoNavを提案し、CityNavベンチマークで成功率を最大18.4%向上させた。

• JPDS-NN: 強化学習による農業車両ルーティング最適化のための動的タスク割り当て
  ルーティング最適化2025/3/1

  不規則形状の農地における入口依存型車両ルーティング問題(EDVRP)に対し、グラフトランスフォーマーとアテンションを用いた強化学習ベースのJPDS-NNを提案し、走行距離・燃料消費を大幅に削減しつつ高速な動的計画を実現した。

• 農場における入口依存型車両ルーティング問題に対する順序付き遺伝的アルゴリズム
  車両ルーティング/最適化2025/2/1

  農場での車両ルーティングにおいて、各地点の入口位置が経路最適化に影響する問題（EDVRP）を定式化し、順序付き遺伝的アルゴリズム（OGA）を提案した。実験により、ランダム戦略や順序なし遺伝的アルゴリズムよりも優れた性能を示した。

• Navi2Gaze: 基盤モデルを活用したナビゲーションと対象物注視
  ナビゲーション2024/7/1

  視覚言語モデル(VLM)を使い、タスク記述に基づいてロボットが対象物に対して適切な位置と向きを自動で選び、効率的に移動・注視する手法を提案した論文。

• DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
  2023/10/1
• Efficient Exploration Using Extra Safety Budget in Constrained Policy Optimization
  2023/2/1
• A Policy Optimization Method Towards Optimal-time Stability
  2023/1/1