Fengbo Lan

Alaya Lab

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSculpt: 接地動画からの構成的3D世界生成
  3D再構成2026/9/4

  数百の物体が密集したシーンを、個々の物体メッシュの集合として構成的に3D再構成する手法を提案。単一物体の生成事前分布を多視点観測に適応させ、シーン全体の学習なしで複雑なシーンを生成できることを示した。

• 曖昧な指示に対するアフォーダンス認識型インタラクティブ意思決定と実行
  VLA2026/2/1

  曖昧な人間の指示に対し、対話的な探索と視覚言語推論を統合した二重ストリーム枠組みAIDEを提案し、ゼロショットでアフォーダンス解析と指示解釈を実現した。

• Navi2Gaze: 基盤モデルを活用したナビゲーションと対象物注視
  ナビゲーション2024/7/1

  視覚言語モデル(VLM)を使い、タスク記述に基づいてロボットが対象物に対して適切な位置と向きを自動で選び、効率的に移動・注視する手法を提案した論文。

• DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
  2023/10/1
• A Policy Optimization Method Towards Optimal-time Stability
  2023/1/1