Nuthasith Gerdpratoom

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースの俊敏なギャップ通過：微分可能シミュレーションとウォームスタート批評家による学習
  VLA2026/9/25

  微分可能シミュレーションの準解析的方策勾配と批評家のウォームスタートを用いた2段階強化学習で、ドローンの視覚ベースのギャップ通過方策を効率的に訓練する。

• 解析的最適方策勾配による俊敏なゲート通過の学習
  飛行制御2025/8/1

  ニューラルネットワークでMPCのパラメータをオンライン調整し、解析的な方策勾配で効率的に学習することで、ドローンの俊敏かつ正確なゲート通過を実現した。

• 未知の障害物環境における分散型非線形モデル予測制御に基づく群れナビゲーションとリアルタイム障害物回避
  群制御2025/5/1

  分散型非線形モデル予測制御を用いて、未知の障害物環境で群れ行動しながらナビゲーションする手法を提案し、点群処理による局所障害物回避を統合して計算負荷を低減、GazeboシミュレーションとHILシミュレーションで有効性を検証した。