Kaoru Yamamoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の障害物環境における分散型非線形モデル予測制御に基づく群れナビゲーションとリアルタイム障害物回避
  群制御2025/5/1

  分散型非線形モデル予測制御を用いて、未知の障害物環境で群れ行動しながらナビゲーションする手法を提案し、点群処理による局所障害物回避を統合して計算負荷を低減、GazeboシミュレーションとHILシミュレーションで有効性を検証した。