Longbin Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MacroNav: マルチタスク文脈表現学習による未知環境での効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  マルチタスク自己教師あり学習で多スケールの空間表現を獲得し、強化学習とグラフ推論を組み合わせて未知環境を効率的にナビゲートする手法を提案した。

• AERO-MPPI: アンカー誘導型アンサンブル軌道最適化による俊敏な地図不要ドローン航法
  ナビゲーション2025/9/1

  LiDAR点群からアンカーを抽出し、複数のMPPI最適化器をGPU上で並列実行することで、地図構築なしに障害物環境を高速・安全に飛行するドローン航法フレームワークを提案した。

• 解析的最適方策勾配による俊敏なゲート通過の学習
  飛行制御2025/8/1

  ニューラルネットワークでMPCのパラメータをオンライン調整し、解析的な方策勾配で効率的に学習することで、ドローンの俊敏かつ正確なゲート通過を実現した。