Longbin Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown Environments
  2025/11/1
• AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
  2025/9/1
• Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient
  2025/8/1