Shenao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方位視覚でドローンを目標画像へ導く機上ナビゲーション
  画像ゴールナビ/ドローン2026/10/27

  4つの魚眼カメラと強化学習ポリシー、衝突回避層を組み合わせ、未知環境で目標画像の場所へドローンを自律誘導する機上システムを実現した。

• AION：二重ポリシー強化学習による屋内飛行物体ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  屋内でドローンが未知環境を探索し、指定された物体へ自律的に到達するための、探索と到達を別々のポリシーに分けた強化学習フレームワークを提案した論文。