Tianchen Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffCoord: Differentiable Coordination for Distributed Multi-Agent Trajectory Optimization
  2025/9/1
• Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient
  2025/8/1
• DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch
  2023/9/1