Yichao Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning
  2026/1/1
• DiffCoord: Differentiable Coordination for Distributed Multi-Agent Trajectory Optimization
  2025/9/1
• Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient
  2025/8/1
• GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
  2024/1/1