Nuno Ferreira Duarte

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRASPLAT: 新視点合成による器用な把持の実現
  マニピュレーション2025/10/1

  RGB画像のみで学習し、3Dガウシアンスプラッティングで手と物体の新視点画像を合成することで、多指ハンドの把持姿勢を予測するフレームワーク。

• 形状補完の不確かさを考慮した把持品質評価
  マニピュレーション2025/4/1

  単視点の点群から物体形状を補完する際の不確かさを推定し、それを把持姿勢の品質スコアに組み込むことで、実機での把持成功率を向上させた。

• HERB: 人間拡張強化学習によるビンパッキング
  マニピュレーション2025/4/1

  人間のデモンストレーションを活用した強化学習フレームワークHERBを提案し、多様な3D物体のパッキングを効率的かつ安定して行う。

• Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
  2023/10/1
• Robotic Learning the Sequence of Packing Irregular Objects from Human Demonstrations
  2022/10/1
• If You Are Careful, So Am I! How Robot Communicative Motions Can Influence Human Approach in a Joint Task
  2022/10/1
• Learning Motor Resonance in Human-Human and Human-Robot Interaction with Coupled Dynamical System
  2019/5/1
• Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots
  2018/2/1