Atabak Dehban

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERB: 人間拡張強化学習によるビンパッキング
  マニピュレーション2025/4/1

  人間のデモンストレーションを活用した強化学習フレームワークHERBを提案し、多様な3D物体のパッキングを効率的かつ安定して行う。

• Ego-Foresight: エージェント認識表現の自己教師あり学習による強化学習の効率化
  強化学習2024/7/1

  エージェントの動きを手がかりに自己と環境を自己教師ありで分離する補助タスクを提案し、強化学習のサンプル効率と性能を向上させた。

• 3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
  2023/1/1
• Robotic Learning the Sequence of Packing Irregular Objects from Human Demonstrations
  2022/10/1
• SENSORIMOTOR GRAPH: Action-Conditioned Graph Neural Network for Learning Robotic Soft Hand Dynamics
  2021/7/1
• Action-conditioned Benchmarking of Robotic Video Prediction Models: a Comparative Study
  2019/10/1
• Learning at the Ends: From Hand to Tool Affordances in Humanoid Robots
  2018/4/1