Linda Lastrico

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体特徴がピック・アンド・プレース動作に与える影響：人間のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2024/7/1

  物体の重さや液体充填の違いが人間のピック・アンド・プレース動作に与える影響を調べるため、15人の被験者による1200回の動作を複数カメラ・モーションキャプチャ・IMUで記録したマルチモーダルデータセットを提案。

• 人間とロボットの協調における柔軟な計画のためのモジュラー型フレームワーク
  人間ロボット協調2024/6/1

  人間とロボットの協調作業を階層的タスクネットワーク計画と視覚・行動認識・触覚を含むモジュラー型知覚パイプラインで実現し、複数人が交代でロボットと家具を組み立てる実験で有効性を示した。

• Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
  2023/10/1
• If You Are Careful, So Am I! How Robot Communicative Motions Can Influence Human Approach in a Joint Task
  2022/10/1
• "iCub, We Forgive You!" Investigating Trust in a Game Scenario with Kids
  2022/9/1
• Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation
  2022/8/1
• Synthesis and Execution of Communicative Robotic Movements with Generative Adversarial Networks
  2022/3/1
• From Movement Kinematics to Object Properties: Online Recognition of Human Carefulness
  2021/9/1
• Property-Aware Robot Object Manipulation: a Generative Approach
  2021/6/1
• Careful with That! Observation of Human Movements to Estimate Objects Properties
  2021/3/1