José Santos-Victor

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習とベイズ推論の統合による移動ロボットの物体探索
  ナビゲーション2026/3/1

  物体探索のためのハイブリッドフレームワークを提案。ベイズ推論で物体位置の信念地図を更新し、深層RLでその確率的表現から行動を選択する。シミュレーションで成功率向上と探索効率改善を確認。

• 姿勢シナジーと強化学習を用いた器用なロボットのためのタスク指向把持
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の把持データからVAEで手のシナジーモデルを学習し、強化学習と組み合わせて、把持後のタスク意図を考慮した多物体のタスク指向把持を実現する手法を提案。

• GRASPLAT: 新視点合成による器用な把持の実現
  マニピュレーション2025/10/1

  RGB画像のみで学習し、3Dガウシアンスプラッティングで手と物体の新視点画像を合成することで、多指ハンドの把持姿勢を予測するフレームワーク。

• 触覚の役割：巧みな把持内操作のための人間型ハンドにおける最適な触覚センシング配置に向けて
  触覚2025/9/1

  把持内物体再配向タスクにおいて、指先だけでなく指や手掌の様々な領域からの触覚フィードバックが深層強化学習制御のロバスト性に与える影響を分析し、物体特性と最適なセンサ配置の関係を調査した。

• HERB: 人間拡張強化学習によるビンパッキング
  マニピュレーション2025/4/1

  人間のデモンストレーションを活用した強化学習フレームワークHERBを提案し、多様な3D物体のパッキングを効率的かつ安定して行う。

• Ego-Foresight: エージェント認識表現の自己教師あり学習による強化学習の効率化
  強化学習2024/7/1

  エージェントの動きを手がかりに自己と環境を自己教師ありで分離する補助タスクを提案し、強化学習のサンプル効率と性能を向上させた。

• Gaussian Mixture Models for Affordance Learning using Bayesian Networks
  2024/2/1
• Extending 3D body pose estimation for robotic-assistive therapies of autistic children
  2024/2/1
• Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
  2023/10/1
• If You Are Careful, So Am I! How Robot Communicative Motions Can Influence Human Approach in a Joint Task
  2022/10/1
• Robotic Learning the Sequence of Packing Irregular Objects from Human Demonstrations
  2022/10/1
• SENSORIMOTOR GRAPH: Action-Conditioned Graph Neural Network for Learning Robotic Soft Hand Dynamics
  2021/7/1
• Action-conditioned Benchmarking of Robotic Video Prediction Models: a Comparative Study
  2019/10/1
• Action Anticipation for Collaborative Environments: The Impact of Contextual Information and Uncertainty-Based Prediction
  2019/10/1
• Learning Motor Resonance in Human-Human and Human-Robot Interaction with Coupled Dynamical System
  2019/5/1
• Cleaning tasks knowledge transfer between heterogeneous robots: a deep learning approach
  2019/3/1
• Learning at the Ends: From Hand to Tool Affordances in Humanoid Robots
  2018/4/1
• Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction
  2018/2/1
• Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots
  2018/2/1
• Language Bootstrapping: Learning Word Meanings From Perception-Action Association
  2017/11/1
• High-level Reasoning and Low-level Learning for Grasping: A Probabilistic Logic Pipeline
  2014/11/1