Noé Pérez-Higueras

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆を進む：社会的力動学を組み込んだ非線形MPCによる人間配慮型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  社会的力モデルを予測モデルに組み込んだ非線形MPCフレームワークを提案し、人間の動きを予測しながら社会的規範に沿ったナビゲーションを実現した。

• 数値指標と主観評価の比較：社会的ロボットナビゲーションにおける人間中心ベンチマークの分析
  社会的ナビゲーション2025/10/1

  社会的ナビゲーションの評価において、数値指標と人間によるアンケート評価の関係を分析し、人間の知覚と相関する指標の特定を試みた研究。

• HuNavSim 2.0: 人を意識したロボットナビゲーションのための拡張人間ナビゲーションシミュレータ
  ナビゲーション2025/7/1

  ROS 2上で動作しGazeboやIsaac Simと連携できるオープンソースの人間ナビゲーションシミュレータの新版で、ビヘイビアツリーによる複雑な人間行動の生成機能を拡充した。

• 強化学習による適応型ソーシャルフォースウィンドウプランナ
  ナビゲーション2024/4/1

  深層強化学習でコスト関数の重みを動的に調整し、Dynamic Window ApproachとSocial Force Modelを組み合わせた社会性を考慮した移動ロボットナビゲーション手法を提案。

• FROG: A new people detection dataset for knee-high 2D range finders
  2023/6/1
• HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation
  2023/5/1
• Learning Human-Aware Path Planning with Fully Convolutional Networks
  2018/3/1